MTÜ Eru lahe Rannarahva Selts asutati 16. jaanuaril 2005. aastal. Seltsi eesmärk on kaasata Lahemaa rahvuspargi territooriumil, peamiselt Eru lahe ümber asuvate külade inimesi looduskeskkonna ja kultuuripärandi säilitamisele ja tutvustamisele.
Seltsi eesmärkide täitmiseks toimuvad kõikidele huvilistele loodus-ja linnuretked igal aastaajal. Seltsi liikmed osalevad Lahemaa rahvuspargi koostöökogus, et anda omapoolne panus loodus-ja kultuuripärandi uurimisel ning loodusturismi arendamisel.
Kaalukas osa Seltsi tegevuses on koolinoorte keskkonnateadlikkuse edendamisel Pärispea rannalooduse õppepäevadel. Hea võimaluse praktiliseks tegevuseks looduses pakuvad Pärispea poolsaare kaunis rannamaastik ja Seltsi poolt rajatud rannalooduse õpperajad infostendidega.
